لماذا نحتاج إلى التعريب المتزامن ورسم الخرائط؟
لقد قطعنا خطوات كبيرة عندما يتعلق الأمر بالروبوتات. ولكن ما وصلنا إليه من طريق مسدود هو عدم وجود دعم للروبوتات عندما يتعلق الأمر بالعثور على الموقع.
ما هو SLAM؟
ومع ذلك ، فقد وجدت Computer Vision حلاً لذلك أيضًا. التعريب المتزامن ورسم الخرائط موجودان هنا للروبوتات التي ترشدهم في كل خطوة على الطريق ، تمامًا مثل GPS.
بينما يعمل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) كنظام رسم خرائط جيد ، إلا أن بعض القيود تحد من وصوله. على سبيل المثال ، في الداخل يقيد وصولهم ويوجد في الهواء الطلق حواجز مختلفة ، والتي في حالة اصطدام الروبوت ، يمكن أن تعرض سلامتهم للخطر.
وبالتالي ، فإن سترة الأمان الخاصة بنا هي الترجمة الفورية ورسم الخرائط ، والمعروفة باسم SLAM والتي تساعدها في العثور على المواقع ورسم خرائط رحلاتهم.
كيف يعمل SLAM؟
نظرًا لأن الروبوتات يمكن أن تحتوي على بنوك ذاكرة كبيرة ، فإنها تستمر في تعيين مواقعها بمساعدة تقنية SLAM. لذا ، فإنه يسجل رحلاته ، فإنه يرسم الخرائط. هذا مفيد للغاية عندما يتعين على الروبوت أن يرسم مسارًا مشابهًا في المستقبل.
علاوة على ذلك ، مع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، فإن اليقين فيما يتعلق بموضع الروبوت ليس ضمانًا. لكن SLAM يساعد في تحديد الموقف. يستخدم المحاذاة متعددة المستويات لبيانات المستشعر للقيام بذلك ، وبنفس الطريقة ، فإنه ينشئ خريطة.
الآن ، بينما تبدو هذه المحاذاة سهلة جدًا ، فهي ليست كذلك. محاذاة بيانات المستشعر كعملية لها عدة مستويات. تتطلب هذه العملية متعددة الأوجه تطبيق خوارزميات مختلفة. ولهذا ، نحتاج إلى رؤية كمبيوتر فائقة ومعالجات فائقة موجودة في وحدات معالجة الرسومات.
سلام وآلية عمله
عند طرح مشكلة ما ، فإن SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط) يحلها. الحل هو ما يساعد الروبوتات والوحدات الروبوتية الأخرى مثل الطائرات بدون طيار والروبوتات ذات العجلات وما إلى ذلك على إيجاد طريقها خارج أو داخل مساحة معينة. يكون مفيدًا عندما لا يتمكن الروبوت من استخدام GPS أو خريطة مدمجة أو أي مراجع أخرى.
يقوم بحساب وتحديد الطريق إلى الأمام فيما يتعلق بموضع الروبوت وتوجهه فيما يتعلق بأشياء مختلفة على مقربة.
أجهزة الاستشعار والبيانات
يستخدم أجهزة الاستشعار لهذا الغرض. تقوم أجهزة الاستشعار المختلفة عن طريق الكاميرات (التي تستخدم LIDAR وجهاز قياس المسرع ووحدة قياس بالقصور الذاتي) بجمع البيانات. ثم يتم تقسيم هذه البيانات الموحدة لإنشاء خرائط.
ساعدت المستشعرات في زيادة درجة الدقة والمتانة في الروبوت. يجهز الروبوت حتى في الظروف المعاكسة.
التكنولوجيا المستخدمة
تلتقط الكاميرات 90 صورة في الثانية. انها لا تنتهي هنا فقط. علاوة على ذلك ، تلتقط الكاميرات أيضًا 20 صورة LIDAR في غضون ثانية. يقدم هذا حسابًا دقيقًا ودقيقًا للمحيط القريب.
تُستخدم هذه الصور للوصول إلى نقاط البيانات لتحديد الموقع المتعلق بالكاميرا ثم رسم الخريطة وفقًا لذلك.
علاوة على ذلك ، تتطلب هذه الحسابات معالجة سريعة لا تتوفر إلا في وحدات معالجة الرسومات. ما يقرب من 20-100 عملية حسابية تتم في إطار زمني للثانية.
في الختام ، تجمع البيانات عن طريق تقييم القرب المكاني ثم تستخدم الخوارزميات لكسر هذه التجاور. أخيرًا ، يقوم الروبوت بإنشاء خريطة.
التعريب المتزامن ورسم الخرائط هي تقنية جديدة أنشأناها. بفضل الرؤية الحاسوبية المذهلة وقدرة الاستشعار المكاني والتحليل الحسابي السريع ، فقد جعلت حياة الكثيرين منا أسهل. في الختام ، تقوم أجهزة الاستشعار الموجودة في استشعار الأشياء المجاورة والمناطق المحيطة بجمع البيانات وخرائط المؤامرة.
كلمات مفتاحية :
seo ماهو
seo specialist
seo ji hoon
seoclerks
seo youtube
seo specialist معنى
seo يعني ايه
seo يوتيوب
سيو يي جي
سيو يوتيوب
سيو يي جي انستقرام
سيو يي جي قبل عملية التجميل
سيو يوتيوب 2019
سيو يوتيوب 2020
blogger ترجمة
blogger شرح
blogger theme free store
bloggers
blogger apk
blogger theme free
blogger معنى
blogger بالعربي
blogger templates
blogger يعني ايه
blogger يعني چي
blogger يعني چه
blogger i dubai
blogger i danmark
blogger i norge
blogger i dk
blogger y actor estadounidense conocido por vine
i blogger biz
i blogger italiani
i blogger esperti di stile
i blogger esperti di stile codycross
i blogger più famosi
i blogger guadagnano
blogger ويكيبيديا
blogger www redirect not working
العلمين الجديدة
العلمين
العلمانية
العلم والايمان
العلماء
العلماء ورثة الانبياء
العلم نور
العلم المصري
العلم اللدني
العلم يحلو كلما كررته
العلم في الاسلام
العلم ثلاثة أشبار
العلم التركي
العلم يرفع بيوتا
العلم يبني بيوتا
العلم يرفع بيوتا لا عماد لها والجهل يهدم بيوت العز والكرم من القائل
العلم يبني بيوتا لا عماد لها
العلم يحل عشرات المشاكل
العلم يرفع بيتا
بالعلم
بالعلم والمال
بالعلم بل بالأدب
بالعلم نرتقي
بالعلم ترتقي الامم
بالعلم تبنى الامم
بالعلم نحيا
بالعلم والاخلاق يبني الناس ملكهم
العلم والايمان مصطفى محمود
العلم وحتمية وجود الله
العلم والايمان حلقة الجن
العلم والعمل
العلم والمعرفة
العلم والعلماء
العلم والدين
والعلم
والعلم عند الله صاحب صاحبه
والعلم ان لم تكتنفه شمائل
قرآن كريم
قرآن mp3
قرآن تجويد
قرآن كريم فارس عباد
قرآن الفجر اليوم
قرآن كريم مكتوب
قرآن يوتيوب
قرآن ياسر الدوسري مبكي
قرآن يريح القلب قبل النوم
قرآن ياسر الدوسري
قرآن يريح القلب
قرآن يوسف
قرآن يتلى آناء الليل وأطراف النهار(سورة الزَّلْزَلَة)
قران يوم الجمعة
ي قران كريم
ي قران
y قران
آیه ي قرآن در مورد شراب
قرآن واتس
قرآن وسنة
قرآن وتجويد
قرآن وورد
قرآن وقراءات محمد حسن
قرآن ولقد نَعْلَمُ أَنَّكَ يَضِيقُ
قرآن ويب
قرآن وَبَشِّرِ الصابرين
وقرآن الفجر
وقرآنا فرقناه
وقرأن الفجر كان مشهودا
وقرآن الفجر إن قرآن الفجر كان مشهودا تفسير
وقرآن الفجر اسلام ويب
كلمات كراش
كلمات اغنية بالبنط العريض
كلمات مهرجان اخواتي
كلمات حب
كلمات بالبنط العريض
كلمات اغنية انا لما بحب
كلمات مهرجان هلا والله
كلمات انجليزي
كلمات يحب الرجل سماعها في الفراش
كلمات يا حياة الروح
كلمات يا بلدنا يا حلوة
كلمات يا حبيبي محمد رمضان
كلمات يا ام شعر حرير
كلمات يوم تلات
كلمات ياريتك فاهمني
كلمات يا مسافر وحدك
ي كلمات بحرف
i كلمات بحرف
y كلمات بحرف
i كلمات تبدا بحرف
كلمات ي ليالي
كلمات يا ستار
كلمات ي عيد عمري
كلمات ي بعدهم كلهم
كلمات وحشتيني
كلمات ويجز
كلمات وداع يا دنيا وداع
كلمات واتس
كلمات وحشتيني عمرو حسن
كلمات واحد وعشرين
العلم نور الناس
كيفية صلاة الاستخارة
كيفية صلاة قيام الليل
كيف اعرف برجي
كيفية الوضوء
كيفية حساب النسبة المئوية
كيفية تحويل رصيد فودافون
كيفية إقامة علاقة بالصور
كيف اعرف اني حامل
كيف اسعد زوجي
كيف اصلي صلاة الاستخارة
كيف تفتح الملفات xapk ؟
كيف مات صلاح جودة
كيف تصبح مليونير
كيف يمكن تنظيم حفلة عيد ميلاد؟
كيف يمكنني ان ارتاح
كيف يتم الحمل
كيف يموت مريض سرطان الكبد
كيف ينام مريض الضغط المنخفض
كيف يكون وجع سرطان الثدي
كيف يطلب الزوج زوجته للفراش
كيف يموت مريض سرطان البنكرياس
ياكيفي نور الزين كلمات
ياكيف بعت اللي
ياكيف تنشد عن احوالي
ياكيف نامت عيونك
ياكيفي
ياكيفي نور الزين
كيف ولد المسيح الدجال
كيف وجد الله
كيف وصل الينا القران
كيف وسوس الشيطان لادم
كيف وضع المكياج
كيف ولد سيدنا عيسى
كيف وان يظهروا عليكم
و كيف تصبر على ما لم تحط به خبرا
و كيف اذكره اذ لست انساه
و كيف ينطق من في فيه
و كيف اخاف ما اشركتم
و كيف الومهم
و كيف تاخذونه وقد افضى بعضكم
و كيف يحكمونك
و كيف تبرد نار النفس
كيف هي حركة المرور؟
كيف هذا
كيف هو شكل الله
كيف هو
كيف هو طقس اليوم؟
كيف هلك قوم عاد
كيف هي صلاة الاستخارة
كيف هلك سيدنا زكريا بالخشب
إرسال تعليق